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工業(yè)機(jī)器人工作站

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鄭州科慧科技股份有限公司

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客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站

客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

    客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站,作為一個(gè)靈活、可靠、通用的焊接柔性加工單元,可以應(yīng)用于不同的車型頂蒙皮焊接。考慮到生產(chǎn)節(jié)拍,4臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)焊接。采用焊接工裝切換的形式,定位工裝不變。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動(dòng),可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率,降低了生產(chǎn)成本。


    客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站產(chǎn)品構(gòu)成:


    行走機(jī)器人系統(tǒng)、焊接工裝(含其他車型)、各種車型定位工裝、焊接機(jī)器人、送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲器、機(jī)器人行走軸、電控系統(tǒng)、焊接電源燈等部分組成。


    客車頂蒙皮焊接機(jī)器人工作站工作原理:


    把要生產(chǎn)車型的工裝安裝到定位工裝,工裝夾緊單元全部打開,安裝頂蒙皮骨架,頂蒙皮,按夾緊按鈕,4臺(tái)弧焊機(jī)器人同時(shí)點(diǎn)焊,點(diǎn)焊完畢。4臺(tái)機(jī)器人同時(shí)從起始位置焊接,焊接到第一 六個(gè)夾緊單元,第一 六個(gè)夾緊打開,機(jī)器人繼續(xù)焊接通過第一 六個(gè)夾緊單元,第一 六個(gè)夾緊單元再次夾緊,以此類推,直到焊接完成。按打開按鈕,人工把頂蒙皮總成取走,重復(fù)步驟,一直循環(huán)。



    產(chǎn)品參數(shù):

    機(jī)器人持重:50~100㎏
    機(jī)器人臂展:2028mm
    定位精度高:±0.25㎜
    焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定


    技術(shù)參數(shù):


    一次電源

    三相交流 380±10%

    額定功率

    50kVA

    次級(jí)最大短路電流

    15000A(5%負(fù)載率下)

    電極最大加壓力    

    3000N

    焊鉗鉗口深度

    350mm

    焊鉗電極行程

    120mm

    最大可焊工件外形

    750*650mm

    作業(yè)高度

    850mm

    冷卻水壓力

    0.20~0.30Mpa

    冷卻水流量

    20~30L/min

    機(jī)器人系統(tǒng)(KUKA)

    KR150-2

    氣動(dòng)系統(tǒng)壓力(MPa)

    0.6

    系統(tǒng)體積(長(zhǎng)×寬×高)

    6000×5000×2200

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