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產(chǎn)品簡介：
水泥泵車自動(dòng)化焊接工作站，根據(jù)水泥泵車所焊接的不同部位工件的不同，分為連接件機(jī)器人焊接工作站、泵車支腿機(jī)器人焊接工作站、泵車臂架機(jī)器人焊接工作站、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人工作站、支撐臺(tái)機(jī)器人焊接工作站。采用不同的布局形式與機(jī)器人安裝方式，配合兩軸變位機(jī)與帶行走軸的單軸變位機(jī)，有效的滿足不同型號(hào)的水泥泵車各部位工件的焊接任務(wù)。配備焊縫尋位軟件、點(diǎn)焊跟蹤軟件，通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。
產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
水泥泵車自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站能滿足水泥泵車連接件、泵車支腿、泵車臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)等工件的焊接任務(wù)。此類焊接工作站通過操作系統(tǒng)及工裝夾具的調(diào)整可廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
4、操作簡單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
5、高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品構(gòu)成：
水泥泵車自動(dòng)化焊接工作站包含長臂焊接機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、吊裝架、單軸氣動(dòng)變位機(jī)、兩軸伺服變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒、安全防護(hù)欄、安全光柵等。
技術(shù)參數(shù)：
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編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機(jī)器人臂展 |
2028mm |
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5 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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6 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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7 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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