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工業(yè)機(jī)器人工作站

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配電柜自動化焊接機(jī)器人工作站

配電柜自動化焊接機(jī)器人工作站

配電柜機(jī)器人自動化焊接工作站可焊接相似類型的各類柜體,包括消防柜、文件柜、陳列架等等,在汽車、摩托車、土木建筑、家電產(chǎn)品、3c、鐵路機(jī)車及工程機(jī)械制造業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用。

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    產(chǎn)品簡介:

    配電柜自動化焊接工作站,作為一個靈活、可靠、通用的柔性加工單元,采用單機(jī)雙工位加變位機(jī)與單機(jī)五工位布局形式,配合專業(yè)定制的柔性組對工裝夾具,適用于配電柜類型柜體的各種焊接需求。集通用性與靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身,只需通過簡單的機(jī)器人程序調(diào)整及工作參數(shù)、焊槍的更改就可以應(yīng)用于不同的焊裝任務(wù)。


    應(yīng)用領(lǐng)域:

    配電柜機(jī)器人自動化焊接工作站可焊接相似類型的各類柜體,包括消防柜、文件柜、陳列架等等,在汽車、摩托車、土木建筑、家電產(chǎn)品、3c、鐵路機(jī)車及工程機(jī)械制造業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用。


    產(chǎn)品參數(shù):

    電源要求:三相交流 380±10%
    額定功率:50kVA
    焊鉗電極行程:120mm
    氣動系統(tǒng)壓力(MPa):0.6


    產(chǎn)品亮點(diǎn):

    1、自動化程度高、柔性強(qiáng),安全可靠
    能夠安裝各種定位工件或夾緊機(jī)構(gòu),有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能,集中控制和相互協(xié)調(diào)工作。它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進(jìn)行調(diào)整,能適應(yīng)各類生產(chǎn)任務(wù)。
    2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、高效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量
    根據(jù)各車型頂蒙皮骨架尺寸,找到共同定位點(diǎn)。由于車種差別較大,夾緊單元與工裝一起切換。定位精度高(±0.25㎜),以確保焊接質(zhì)量,點(diǎn)焊速度已生產(chǎn)線相匹配,同時按全可靠性好。
    3、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整,質(zhì)量穩(wěn)定、焊縫美觀
    焊接運(yùn)行速度可調(diào)整,具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢,更有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位,可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”。
    4、安裝面積小,工作空間大
    提高設(shè)備的利用率,較少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套,及時安排所需零件的加工,從而減少毛坯和成品的庫存,從而減少相應(yīng)的資金、場地等。


    產(chǎn)品構(gòu)成:

    包含弧焊機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變壓器、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、預(yù)約控制盒、機(jī)器人焊裝底座、氣動焊接變位機(jī)、柔性焊接平臺、柔性組對工裝夾具(針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造)、清槍剪絲器、PLC控制系統(tǒng)、外部控制器、弧光遮光屏、安全光柵、防護(hù)欄。


    工作原理:

    配電柜機(jī)器人工作站設(shè)置單個操作工位,固定一套焊接夾具,機(jī)器人自動完成焊接。在裝卸工位都有對射光柵來保證操作人員的安全,工人在裝卸工件時機(jī)器人絕對不會進(jìn)入該區(qū)域,同時當(dāng)機(jī)器人焊接該面工件時如果人員進(jìn)入該區(qū)域,機(jī)器人則立即停止運(yùn)行。



    技術(shù)參數(shù):

    一次電源

    三相交流 380±10%

    額定功率

    50kVA

    次級最大短路電流

    15000A(5%負(fù)載率下)

    電極最大加壓力    

    3000N

    焊鉗鉗口深度

    350mm

    焊鉗電極行程

    120mm

    機(jī)器人系統(tǒng)

    KR150-2

    氣動系統(tǒng)壓力(MPa)

    0.6

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