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產(chǎn)品簡介：
坡口焊接機(jī)器人工作站采用單工位布局形式，適用于低碳鋼、中碳鋼、高強(qiáng)鋼等材質(zhì)的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統(tǒng)配置PLC功能內(nèi)置控制器，可對切割系統(tǒng)和自動點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行自動控制。火焰切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統(tǒng)設(shè)計適應(yīng)3班工作制，每班工作時間8小時，并且設(shè)備滿足不停機(jī)連續(xù)工作能力、平均每月工作時間不小于700小時的能力。???
產(chǎn)品參數(shù)：?
切割方式：氧丙烷機(jī)器人工作范圍：R2006mm
切割工作臺高度：400—500mm
切割工作臺長寬：2200×1500mm ? ????
應(yīng)用領(lǐng)域：
坡口機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于能源設(shè)備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業(yè)、鍋爐、電站、大型機(jī)械等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、機(jī)器人系統(tǒng)配有示教編程器和日常操作啟動臺，另外考慮到機(jī)器人示教過程中的設(shè)備安全，在割槍后端配置了碰撞傳感器，火焰切割槍總成（包括槍、嘴、表、閥）為進(jìn)口設(shè)備。2、機(jī)器人系統(tǒng)本體為模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)、維護(hù)性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)，具有較大的運(yùn)動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。
3、氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式（切割、預(yù)熱、燃燒氣），工作時利用預(yù)熱火焰加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實(shí)現(xiàn)對工件坡口的切割作業(yè)。
4、控制系統(tǒng)采用分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件，能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到160000步。開放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
5、機(jī)器人系統(tǒng)配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器，具有在線參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。可轉(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，其一步保證安全。
產(chǎn)品構(gòu)成：
全套切割機(jī)器人工作站的包括機(jī)器人系統(tǒng)、火焰切割系統(tǒng)、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統(tǒng)（含操作臺）、安全防護(hù)系統(tǒng)等部分組成。
工作原理：
氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式（切割、預(yù)熱、燃燒氣），三路氣體連入控制箱后，經(jīng)箱內(nèi)壓力表（分別顯示三路壓力值）、電磁閥和匯流排進(jìn)行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端，工作時利用預(yù)熱火焰加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化，同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除，從而實(shí)現(xiàn)對工件坡口的切割作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
|
序號 |
項目名稱 |
參數(shù) |
單位 |
|
1 |
機(jī)器人工作范圍 |
R2006 |
mm |
|
2 |
重復(fù)定位精度 |
±0.08 |
mm |
|
3 |
機(jī)器人持重 |
6 |
kg |
|
4 |
電源容量 |
3項200V±10%，5.2KVA |
|
|
5 |
工件板厚 |
60以內(nèi) |
mm |
|
6 |
氧氣純度 |
99.5?? |
% |
|
7 |
切割工作臺高度 |
400—500 |
mm |
|
8 |
切割工作臺長寬 |
2200×1500 |
mm |
|
9 |
切割工作臺承重 |
3—5 |
噸 |
|
10 |
切割方式 |
氧丙烷 |
|
|
11 |
可存儲程序數(shù)量 |
9999 |
個 |
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