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一、應(yīng)用范圍
二、線體主要參數(shù)
適應(yīng)高度范圍：2850-3510mm
鵝頸長(zhǎng)度范圍：4500-6000mm
鵝頸高度差：小于300mm
材質(zhì)：6061 6005A 板厚不低于1.5mm
三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
板鏈?zhǔn)捷斔途€布置靈活、運(yùn)行平穩(wěn)可靠，輸送能力大。高精度翻轉(zhuǎn)裝置具有精密導(dǎo)軌，動(dòng)作迅速、角度定位精準(zhǔn)，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。大大減少了側(cè)箱板焊接調(diào)修工作量，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
②、高針對(duì)性定制焊機(jī)，側(cè)箱板焊接質(zhì)量穩(wěn)定
該產(chǎn)線針對(duì)所焊工件的特殊性研發(fā) 邊板龍門焊接專機(jī)、側(cè)箱縱焊縫龍門專機(jī)，采用龍門架移動(dòng)，工件不動(dòng)的方式，配合廂板壓緊裝置，頂側(cè)廂裝置，確保邊梁與接縫貼平，有效地解決了車體組成焊接后的變形問題，側(cè)箱板成型質(zhì)量穩(wěn)定均一。
③、實(shí)現(xiàn)信息化管理，生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)控制
線體采用集中控制系統(tǒng)，應(yīng)用可視化生產(chǎn)管理系統(tǒng)。根據(jù)需要展示關(guān)鍵數(shù)據(jù)、指標(biāo)、警示信息等，及時(shí)高效反饋生產(chǎn)活動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)信息流與物流交互管理，有效地提高生產(chǎn)效率和所有設(shè)備的稼動(dòng)率。
④、特殊的安全防護(hù)裝置，獨(dú)特的環(huán)保設(shè)計(jì)
安全系統(tǒng)包括生產(chǎn)線整體安全防護(hù)和設(shè)備安全防護(hù)、人員安全防護(hù)三部分。具有故障提示及報(bào)警功能，準(zhǔn)確的反映出故障位置，便于迅速排除故障。環(huán)保系統(tǒng)包括機(jī)器人焊接全封閉式結(jié)構(gòu)及配備相應(yīng)的排煙除塵系統(tǒng)。
⑤、設(shè)備檢查維護(hù)方便、售后體系完善
公司為新三板上市企業(yè)，具有完備的售后體系，產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換作業(yè)，提高了設(shè)備的維護(hù)性。工程師現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)指導(dǎo)產(chǎn)品的安裝調(diào)試，提供全面的技術(shù)服務(wù)及資料。
四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（圖）
主要包括：鋁合金集裝箱智能生產(chǎn)線包含側(cè)箱縱焊縫龍門專機(jī)、邊板龍門焊接專機(jī)、定位裝置、物流輸送線、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺(tái)、組對(duì)工裝、邊梁龍門架焊接專機(jī)及控制系統(tǒng)、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
五、工作流程
六、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用
動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法——通過采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法，對(duì)電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整，通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度，大大降低了成本。
設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與焊機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)——通過換算CAD圖形某特征點(diǎn)的坐標(biāo)與焊機(jī)坐標(biāo)，獲得精確的焊槍坐標(biāo)，保證在側(cè)箱板焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
精密傳動(dòng)技術(shù)——定制焊接專機(jī) 龍門架行走軸采用 伺服+精密減速機(jī)（行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī)）以及高精 齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn) 支撐 驅(qū)動(dòng)，行走精度可達(dá)±0.1mm。
齒隙調(diào)整技術(shù)——齒間隙的大小對(duì)傳動(dòng)精度有著至關(guān)重要的影響，針對(duì)該問題特研發(fā)了一種獨(dú)特的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。
安全防護(hù)技術(shù)——本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠。
